Conheça o grande e curioso mundo da Robótica

Se os robôs eram mera ficção científica há algumas décadas, eles são uma parte indispensável da vida hoje. Eles constroem carros, desarmam bombas e mergulham nas profundezas dos oceanos. O espaço também depende do suporte de robôs para suas missões. Mas antes que o primeiro veículo robótico pudesse circular por Marte, os pesquisadores tiveram que fazer muitos anos de senai rj 2019, trabalho de desenvolvimento.

  • Os robôs podem se mover de forma independente e realizar atividades;
  • Até máquinas vêem, sentem e ouvem;
  • Existem robôs na indústria desde a década de 1960;
  • Os robôs estão em todos os lugares onde não podemos estar;

O que é um robô?

A palavra “robô” é derivada do tcheco “robota”, que significa tanto quanto Fronarbeit. O escritor tcheco Karel Ĉapek, em 1920, chamou as Pessoas da Máquina em sua peça Robôs Universais da Rossum (R.U.R.). No drama eles são criados em tanques para trabalhar no lugar das pessoas na indústria.

Robótica

A palavra criação “robô” encontrou o seu caminho em muitas línguas. Em 1927, com o filme “Metropolis”, uma máquina humana apareceu na tela grande pela primeira vez. Os robôs finalmente alcançaram a fama na década de 1940 através das histórias de Issac Asimov.

Robôs são máquinas que podem se mover de forma independente e executar várias tarefas. Isso distingue os robôs de máquinas controladas remotamente que precisam de comandos de pessoas – e, portanto, não são independentes. Mesmo as máquinas não são robôs porque só fazem um único trabalho. Mesmo os computadores não são considerados robôs porque não podem se mover.

As tentativas de substituir o trabalho humano pela mecânica remontam a um longo caminho. Mesmo nos tempos pré-cristãos, os gregos inventaram autômatos simples que podiam realizar atividades sem intervenção humana direta. Foi assim que o primeiro relógio movido a água foi feito em 270 aC. A partir do início do século 9, o livro de dispositivos sofisticados, “Kitab al-Hiyal”, foi criado em Bagdá, no qual são descritas mais de cem máquinas automáticas.

Até máquinas vêem, sentem e ouvem

Um problema particular no desenvolvimento de máquinas que se movem independentemente é a orientação. O primeiro robô foi criado com a ajuda de fotocélulas, que permitem a detecção de diferenças de brilho. Em 1950, as famosas tartarugas robô Elsie e Elmer conseguiram pela primeira vez localizar a fonte de luz que marcava sua estação de carregamento.

Pesquisadores norte-americanos da Universidade da Califórnia desenvolveram um robô que pode ser tridimensional e capaz de dobrar as toalhas e juntá-las. Duas câmeras na cabeça do robô criam uma imagem tridimensional do ambiente. Esta habilidade é importante para os robôs poderem se mover em um futuro espaço desconhecido para eles sem bater nas paredes.

Até os robôs que ouvem já existem há várias décadas. Por exemplo, a Universidade de Waseda, no Japão, desenvolveu o “Wabot-1” em 1973. O robô podia ouvir, ver, sentir, correr e até mesmo falar usando um sintetizador de fala, para que seus desenvolvedores certificassem a inteligência de uma criança de 18 meses.

O senso de toque dos robôs também melhorou muito nos últimos anos. Não muito tempo atrás, os procedimentos motores eram impensáveis, como segurar uma caneta com o polegar e o indicador. Enquanto isso, os robôs podem pegar ovos e garrafas cruas sem danificá-los. Cientistas robôs da Universidade Técnica de Munique desenvolveram uma pele artificial com a qual os robôs podem sentir o toque e evitar obstáculos. Gerald E. Loeb e Jeremy A. Fishel, da Universidade do Sul da Califórnia, desenvolveram uma mão de arte cujos dedos são equipados com sensores tão sensíveis que podem detectar materiais diferentes.

Trabalhador da linha de montagem mecânica

Na indústria, os robôs foram usados ​​pela primeira vez na década de 1960, portanto, apenas 20 anos depois de seu estabelecimento literário por Asimov. George Dovel e Joe Engelberger desenvolveram com sua empresa Unimation the Unimate, o primeiro robô industrial comercialmente disponível.

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Ele foi usado, entre outras coisas, nas linhas de montagem da montadora General Motors para trabalhos repetitivos e perigosos. Então o Unimate empilhou altas partes de metal aquecidas.

Apenas 20 anos depois, o uso de robôs na produção de carros tornou-se rotineiro. Outros ramos da indústria também estão usando robôs. Nas empresas químicas, por exemplo, existem estradas de automação que assumem completamente processos de trabalho complexos.

Os robôs estão em todos os lugares onde não podemos estar

Enquanto isso, robôs em muitas áreas assumem tarefas que os humanos podem executar imprecisas, mais lentas ou de maneira alguma. Este último é especialmente verdadeiro para missões no espaço. A sonda espacial não tripulada Pathfinder fixou em 1997, após sete meses de voo, pela primeira vez, um veículo robótico (Sojourner) em Marte, equipado para as condições climáticas extremas do Planeta Vermelho. No início de agosto de 2012, o robô mais caro da NASA chegou a Marte.

O Mars rover Curiosity agora está equipado com a mais recente tecnologia para examinar a superfície de Marte e enviar informações sobre a natureza do solo e a atmosfera do planeta para a Terra. Mas robôs também são essenciais para outras tarefas no espaço. Por exemplo, os braços robóticos ajudam no trabalho na estação espacial internacional ISS e consertam os satélites defeituosos.

A exploração dos oceanos também seria impensável sem robôs. Eles exploram as profundezas do mar, ajudam a detectar perigos ambientais, como derramamentos de óleo ou caça ao tesouro. Em 1986, o robô Jason Junior e o barco de mergulho em águas profundas Alvin exploraram o naufrágio do Titanic a 3965 metros de altitude.

Muitos dos robôs submarinos têm a forma de um pequeno submarino. Esses Veículos Submarinos Autônomos (AUVs) são controlados remotamente ou pré-programados para permitir que eles façam seus trabalhos independentemente. Os robôs também podem atender pessoas em áreas de crise. Eles são usados ​​em incêndios, procurando por minas ou bombas enschärfen. Para isso, eles devem ser capazes de se mover em terreno muito acidentado.

Para o descarte da bomba, os robôs são frequentemente equipados com um chassi de baixa altitude e um braço de controle remoto livremente móvel. No topo há um dispositivo de esmagamento, que dispara um jato de água na câmara de explosivos com alta energia, tornando-o ineficaz. Pequenas detonações não intencionais podem sobreviver aos robôs.

Além de todas essas possibilidades, existem muitas outras aplicações para robôs. Seja no lar, como aspirador de pó, na sala de cirurgia, no laboratório ou no berçário: os robôs fazem parte da vida cotidiana.

Os robôs estão em todos os lugares onde não há

Quando isso ocorre, há muitas coisas que podem ser executadas, como lentas ou de alguma maneira. O último é muito útil para as missões sem espaço. A sonda espacial tripulada Não Pathfinder fixou em 1997 apos sete meses de Voo, Pela Primeira vez para Veículo robótico (Sojourner) em Marte, Equipado para como condições Climáticas extremos do Planeta Vermelho. No início de agosto de 2012, o milho caro da NASA chegou a Marte.

O Mars rover Curiosity ágora ESTÁ COM Equipado uma Mais recente Tecnologia para examinar uma superfície de Marte e enviar INFORMAÇÕES Sobre a Natureza fazer a solo e uma atmosfera do Planeta para a Terra. Mascat também são essenciais para outras tarefas sem espaço. Por exemplo, os braços robóticos não trabalham na estação espacial internacional ISS e consertam os satélites defeituosos.

A processamento dos oceanos também seria impensável sem robôs. Eles exploram as profundezas do mar, ajudam a detectar perigos ambientais, como os derramamentos de óleo ou a caça ao tesouro. Em 1986, o Robô Jason Júnior e O Barco de Mergulho em Águas Profundas Alvin exploraram o Naufragio fazer Titanic a 3965 metros de altitude.

Muitos submarinos têm uma forma de pequeno submarino. Os Veículos Submarinos Autônomos (AUVs) são controlados remotamente ou pré-programados para que sejam feitos seus trabalhos preferenciais. As respostas também podem ser encontradas em áreas de crise. Eles são usados ​​em incensos, procurando por minas ou bombas. Para isso, eles devem ser capazes de se mover em terreno muito acidentado.

Para a descarte da bomba, os robôs são sempre acompanhados pelo chassi de baixa altitude e em torno de controle remoto móvel móvel. No topo há um dispositivo de esmagamento, que dispara a jato de água na câmara de explosivos com alta energia, tornando-se ineficaz. Pequenas detonações não intencionais podem sobreviver aos robôs. Além de todas essas possibilidades existem outras aplicações para robôs. Seja no lar, como aspirador de pó, na sala de cirurgia, nenhum laboratório no berçário: os robôs fazem parte da vida cotidiana.

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